随机分布参数系统的最优控制

随机分布参数系统的最优控制 OPTIMAL CONTROL OF STOCHASTIC DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS 匡永祝 Kuang Yongzhu first-author 本文讨论了离散时间线性分布参数系统在Gauss随机序列干扰驱动下,对二次性能准则的最优控制问题（简称D—DP—LQG问题）,给出了一个统一方法。提出并证明了分布参数系统的一个变分恒等式。用该变分恒等式统一地处理了确定型或随机型、完全状态信息或不完全状态信息以及量测噪声与动态噪声是否相关的最优控制问题。分别给出了各种情况下的最优控制律及其在该控制作用下的最优损耗泛函。最后给出了相应物理解释。 In this paper, we study discrete time distributed parameter system’s optimal control problem under the Gaussian random noise sequence disturbance. We state and prove distributed parameter variational identity. We deal with variety of discrete time linear distributed parameter system control, determinate or random, complete state inforonation or incomplete state information, measurement noise and dynamic noise correlate or not. We derive respectively optimal control laws and toss functional from the variational identity and give correspondent physical interpretation. 1986-03-01 2021-04-01 3