一种自适应容错控制方法

一种自适应容错控制方法 A METHOD FOR ADAPTIVE FAULT TOLERANT CONTROL 乔秦宝 Qiao Qinbao 1 2 3 first-author 秦岭松 Qin Lingsong 1 2 3 翁清 Weng Qing 1 2 3 陶永华 1 2 3 武汉大学电子信息学学院 武汉大学电子信息学学院 College of Electronic Information,Wuhan University,Wuhan 430072,China) Tao Yonghua College of Electronic Information,Wuhan University,Wuhan 430072,China) Tao Yonghua 华东冶金学院自动化系 华东冶金学院自动化系 武汉大学电子信息学学院华东冶金学院自动化系 武汉大学电子信息学学院华东冶金学院自动化系 提出了一种基于分布估计的自适应容错控制方法．该方法利用随机参数模型，并在建立自适应容错控制算法时将随机参数的概率分布估计引入控制系统性能指标，解决了系统运行模态参数不确定和系统运行模态变化不确定的问题．计算机仿真结果表明该方法可以对故障系统进行有效地容错控制 Proposes a adaptive fault tolerant contral method based on distribution estimation. The method makes use of random parameter model and leads probability distribution estimation of random parameter into quality index of contral system when a adaptive fault tolerant contral algorithm is established. The method has solves problem that there is uncertainty of modality parameter and modality variation in system operation. The result of computer simulation indicates that the method can carry out the effective fault tolerant control over the fault system. 容错控制 自适应 分布估计 fault toleraut control adaptive distribution estimation TP273.2;TP302.8 1998-03-01 2021-04-01 3