带有直接传输项的广义系统的P型迭代学习控制

李必文

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带有直接传输项的广义系统的P型迭代学习控制

研究论文_数学 | 更新时间：2021-04-02

- 带有直接传输项的广义系统的P型迭代学习控制
- Analysis of P-Type Iterative Learning Control for the Generalized System with Direct Transmission
- 武汉大学学报（理学版） 2009年55卷第4期页码：391-394
- 作者机构：
  
  1. 华中科技大学控制科学与工程系
  2. 湖北师范学院数学与统计学院
  3. 华中科技大学控制科学与工程系湖北师范学院数学与统计学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  湖北省自然科学基金资助项目（2007ABA124）;湖北省教育厅重大项目（Z200622002）;湖北省教育厅青年基金资助项目（Q200722001）;湖北省教育厅创新团队项目
- DOI：
  中图分类号： TP13
- 纸质出版日期：2009-04-01，
- 稿件说明：
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[1]李必文.带有直接传输项的广义系统的P型迭代学习控制[J].武汉大学学报(理学版),2009,55(04):391-394.

LI BIWEN1. Analysis of P-Type Iterative Learning Control for the Generalized System with Direct Transmission. [J]. 2009, 55(4): 391-394.
[1]李必文.带有直接传输项的广义系统的P型迭代学习控制[J].武汉大学学报(理学版),2009,55(04):391-394. DOI：

LI BIWEN1. Analysis of P-Type Iterative Learning Control for the Generalized System with Direct Transmission. [J]. 2009, 55(4): 391-394. DOI：

摘要

给出了带有直接传输项的广义系统在P型学习律作用下的迭代学习控制收敛性结果

考虑了直接传输矩阵行满秩或列满秩两种标准情形

并且解决了直接传输矩阵不满秩情形的迭代控制问题

这一结果对时变系统也成立.

Abstract

An iterative learning control theory for the generalized system with direct transmission is presented in this paper.By using the Matrix theory and differential inequality technique

the convergence condition of P-type iterative control is analyzed for the system.The two canonical cases of direct transmission matrix of row full rank and column full rank are considered.The problem of iterative control for the direct transmission matrix of non-full rank is solved.

关键词

广义系统迭代学习控制P型学习律直接传输项

Keywords

generalized systemiterative learning controlP-type learningdirect transmission

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