电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例

成慧; 陈有生; 张萍

doi:10.14188/j.1671-8836.2012.s2.076

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电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例

专业实验与实践 | 更新时间：2021-04-02

- 电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例
- Exploration of Teaching Digital Signal Processing in the Disciplines of Electronic Information——Based on the Stabilization of a Pendulum-Cart System
- 武汉大学学报（理学版） 2012年58卷第S2期页码：274-278
- 作者机构：
  
  中山大学信息科学与技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.14188/j.1671-8836.2012.s2.076
  中图分类号： TN911.72-4;G642.4
- 纸质出版日期：2012-01-01，
- 稿件说明：
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[1]成慧,陈有生,张萍.电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例[J].武汉大学学报(理学版),2012,58(S2):274-278.

CHENG HUI, CHEN YOUSHENG, ZHANG PING. Exploration of Teaching Digital Signal Processing in the Disciplines of Electronic Information——Based on the Stabilization of a Pendulum-Cart System. [J]. 2012, 58(S2): 274-278.
[1]成慧,陈有生,张萍.电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例[J].武汉大学学报(理学版),2012,58(S2):274-278. DOI： 10.14188/j.1671-8836.2012.s2.076.

CHENG HUI, CHEN YOUSHENG, ZHANG PING. Exploration of Teaching Digital Signal Processing in the Disciplines of Electronic Information——Based on the Stabilization of a Pendulum-Cart System. [J]. 2012, 58(S2): 274-278. DOI： 10.14188/j.1671-8836.2012.s2.076.

摘要

数字信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课

针对电子信息学科之间相互交叉融合、电子信息技术快速发展更新的特点

本文探讨了电子信息和通信工程专业数字信号处理课程的教学

以倒立摆小车的理论分析与系统实现为实例

向学生讲述数字信号处理技术在控制领域中的应用

使学生了解数字信号处理与控制技术的交叉联系

培养和增强学生的学科综合能力和工程实践能力.Z变换是数字信号处理中重要的分析工具

应用Matlab软件

通过分析倒立摆小车的开环系统及反馈闭环系统在Z域内的稳定性

加深学生对Z变换的掌握和应用.以基于嵌入式系统的一级倒立摆小车为实验平台

通过可编程实现小车倒立摆的稳定

让电子信息与通信工程专业的学生建立闭环反馈控制的基本概念

并了解数字信号处理与控制技术两个领域间的相互联系.

Abstract

Digital Signal Processing is one of the most important courses in the disciplines of electronic information.To meet the requirements of integrated multi-disciplines and rapid development of information technology

teaching of Digital Signal Processing is addressed in the paper.Taking a pendulum-cart system for example

the stabilization of open-loop and closed-loop systems will be analyzed via Matlab.Through theoretical analysis and experiments over a pendulum-cart platform

undergraduates in the disciplines of electronic information and communication engineering will build the basic concepts of closed-loop feedback control

and understand the application of digital signal processing in the control field.The abilities of engineering practice and multi-disciplinary capacities of the undergraduates can be developed and enhanced.

关键词

数字信号处理倒立摆小车工程实践能力学科综合能力

Keywords

digital signal processingpendulum-cartabilities of engineering practicemulti-disciplinary capacities

references

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